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    如何正確的調(diào)試伺服電機(jī)及其注意事項(xiàng)

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    [導(dǎo)讀:]伺服電機(jī)能夠控制速率,位置精度十分精確,能夠?qū)㈦妷簲?shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。分成直流和交流伺服電機(jī)兩類,其關(guān)鍵特性是,當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)電壓為0時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)狀況,轉(zhuǎn)速隨之轉(zhuǎn)距的提升而均速降低。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比受鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)控制,能夠迅速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,作為實(shí)行元件,且具備機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性高、始動(dòng)電壓等特點(diǎn),可把所接到的電子信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度輸出。下面小編就給大家說(shuō)說(shuō)如何正確的調(diào)試伺服電機(jī)及其注意事項(xiàng)。伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)方式1、復(fù)原主要參數(shù)  在布線以前,先復(fù)原主要參..

    伺服電機(jī)能夠控制速率,位置精度十分精確,能夠?qū)㈦妷簲?shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。分成直流和交流伺服電機(jī)兩類,其關(guān)鍵特性是,當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)電壓為0時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)狀況,轉(zhuǎn)速隨之轉(zhuǎn)距的提升而均速降低。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比受鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)控制,能夠迅速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,作為實(shí)行元件,且具備機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性高、始動(dòng)電壓等特點(diǎn),可把所接到的電子信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度輸出。下面小編就給大家說(shuō)說(shuō)如何正確的調(diào)試伺服電機(jī)及其注意事項(xiàng)。

    伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)方式
    1、復(fù)原主要參數(shù)  
    在布線以前,先復(fù)原主要參數(shù)。在伺服電機(jī)上:設(shè)定控制方法;設(shè)定使能由外界控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)定控制數(shù)據(jù)信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。在控制卡上:選定控制方法;將PID主要參數(shù)歸零;讓控制卡通電時(shí)默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號(hào)關(guān)掉;將此情況儲(chǔ)存,保證控制卡再度通電時(shí)即為此情況。
    2、試方位  
    針對(duì)1個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),假如反饋數(shù)據(jù)信號(hào)的方位有誤,不良影響毫無(wú)疑問(wèn)是很嚴(yán)重的。根據(jù)控制卡開(kāi)啟伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)。它是伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)以1個(gè)較低的速率旋轉(zhuǎn),這就是說(shuō)傳說(shuō)故事中的“零漂”。通常控制卡上都是有抑止零漂的指令或主要參數(shù)。應(yīng)用這一指令或主要參數(shù),看電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方位是不是能夠根據(jù)這一指令(主要參數(shù))控件制。
    3、創(chuàng)建閉環(huán)控制  
    建立閉環(huán)控制  再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,  至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。
    4、調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)  
    細(xì)調(diào)主要參數(shù),保證電動(dòng)機(jī)依照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),它是需要做的工作,而這些工作中,大量的是工作經(jīng)驗(yàn),這兒只有從略了。
    5、抑止零漂  
    使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。  在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,好將其抑制住。  由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕,對(duì)為零。
    6、布線  
    將控制卡關(guān)閉電源,聯(lián)接控制卡與伺服電機(jī)中間的信號(hào)線。檢查布線沒(méi)有不正確后,伺服電機(jī)和控制卡(及其PC)通電。下列的線是需要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服電機(jī)輸出的編碼器信號(hào)線。這時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)沒(méi)動(dòng),并且能夠用外力作用輕輕松松旋轉(zhuǎn),要不是那樣,查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信號(hào)的設(shè)定與布線。用外力作用旋轉(zhuǎn)電機(jī),查驗(yàn)控制卡是不是能夠恰當(dāng)檢驗(yàn)到電機(jī)部位的轉(zhuǎn)變,不然查驗(yàn)編碼器信號(hào)的布線和設(shè)定。
    以上就是關(guān)于伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)方式及期注意事項(xiàng),希望對(duì)您有幫助!

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