如何來測(cè)量松下伺服電機(jī)好壞的2個(gè)方法

大家在訂購(gòu)松下伺服電機(jī)的時(shí)候?qū)ζ潆妱?dòng)機(jī)的質(zhì)量?jī)?yōu)劣都不是很明白分辨，因此不明白分辨松下伺服電機(jī)優(yōu)劣對(duì)于消費(fèi)者來說是很擔(dān)心的事兒，因?yàn)椴恢蕾I如何的好?如何的才適合自己使用，要想訂購(gòu)到好的松下伺服電機(jī)，首先我們要明白如何去測(cè)定它，今天小編就來教大家如何來測(cè)量松下伺服電機(jī)好壞的2個(gè)方法：

1.由于沒有使用松下的伺服驅(qū)動(dòng)器，沒有特別好的方法，可以用萬用表測(cè)量?jī)蓚€(gè)相間的電阻，應(yīng)該大致相等。 如果手邊有能調(diào)整電壓的直流電源，電壓就變成10幾伏特，如果正極連接到電機(jī)的一相，負(fù)極連接到剩余的兩相，伺服電機(jī)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)到固定的角度。類似地，當(dāng)正極被切換時(shí)，電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)固定角度。電流具體化多少伏適合從低往高逐步嘗試。

2、給伺服電機(jī)供通電(供電系統(tǒng)電流要合乎伺服電機(jī)要求)，用手旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，同時(shí)用示波器看A、B、Z的波形圖，有單脈沖一般就一切正常。

從6個(gè)方面完成伺服電機(jī)的基本調(diào)試

1、初始化參數(shù)，在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡中，選擇控制方式將PID參數(shù)清零的控制卡接通電源后，默認(rèn)的使能信號(hào)為off，保存該狀態(tài)，控制卡再次接通電源時(shí)為該狀態(tài)。

伺服電機(jī)上:設(shè)置控制模式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)和電機(jī)速度之間的比例關(guān)系。一般而言，建議伺服操作中的較大設(shè)計(jì)速度應(yīng)對(duì)應(yīng)于9V的控制電壓。例如，松下將設(shè)定與1 v電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，準(zhǔn)備使電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下動(dòng)作時(shí)，將此參數(shù)設(shè)定為111。

2、伺服電機(jī)接線

切斷控制卡的電源，連接控制卡和伺服之間的信號(hào)線。。。 控制卡的模擬輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線需要連接。 確認(rèn)接線無誤后，接通電機(jī)和控制卡(以及PC )的電源。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，應(yīng)該可以用外力簡(jiǎn)單地旋轉(zhuǎn)，否則，檢查使能信號(hào)的設(shè)置和配線。 用外力使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，檢查控制卡是否能正確檢測(cè)電機(jī)位置的變化。的情況。 否則，將檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

3、試方向

在閉環(huán)控制系統(tǒng)的情況下，如果反饋信號(hào)的方向不正確的話，結(jié)果就會(huì)變成毀滅性的東西。 用控制卡打開伺服的使能信號(hào)。。 這是伺服應(yīng)該以低速度旋轉(zhuǎn)，這就是傳說中的“零漂移”。通用控制卡將具有抑制零點(diǎn)漂移的指令或參數(shù)。使用此命令或參數(shù)查看電機(jī)的速度和方向是否可以由此命令(參數(shù))控制。如果無法控制，檢查模擬量接線和控制模式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給定正數(shù)，電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；如果給定負(fù)數(shù)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減少。如果電機(jī)已加載且行程有限，請(qǐng)勿使用此方法。檢測(cè)不要給過大的電流，提議在1V下列。如果方位不相同，可以改動(dòng)控制卡或電動(dòng)機(jī)上的主要參數(shù)，使其相同。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會(huì)對(duì)操縱實(shí)際效果有一定的影響，較好將其抑止住。使用控制卡或伺服電機(jī)上抑止零飄的主要參數(shù)，細(xì)心更改，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，因此，無須要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一定為零。

5、建立閉環(huán)控制

再度通過控制卡將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)放寬，在控制卡上鍵入一個(gè)較小的占比增益，置于多少算較小，這必須憑直覺了，如果實(shí)在不安心，就鍵入控制卡能容許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)置為on。 這時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能按照運(yùn)動(dòng)指令基本動(dòng)作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

必須對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，以確保電機(jī)按照控制卡的指示移動(dòng)，這部分工作更有經(jīng)驗(yàn)，這里只能省略。