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    伺服電機(jī)

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    分析伺服電機(jī)與變頻電機(jī)的區(qū)別

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    [導(dǎo)讀:]伺服電機(jī)的基本要素是精確、迅速精準(zhǔn)定位。變頻是伺服電機(jī)控制的1個(gè)內(nèi)部階段,伺服驅(qū)動(dòng)器中一樣存有變頻。但伺服電機(jī)將電流環(huán)速率環(huán)或是部位環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這一點(diǎn)有很大的區(qū)別。另外,伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與一般電機(jī)是有差別的,要考慮迅速響應(yīng)和精確精準(zhǔn)定位。如今市面,流通的交流伺服電機(jī)多見(jiàn)永磁同歩交流伺服電機(jī),但這類(lèi)電機(jī)受加工工藝限制,沒(méi)辦法保證大的功率,十幾KW以上的同歩伺服電機(jī)價(jià)格以比較貴,那樣在運(yùn)用容許的狀況下多選用交流異步伺服電機(jī),這時(shí)候許多驅(qū)動(dòng)器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。說(shuō)白了伺服電機(jī)就是..

    伺服電機(jī)的基本要素是精確、迅速精準(zhǔn)定位。變頻是伺服電機(jī)控制的1個(gè)內(nèi)部階段,伺服驅(qū)動(dòng)器中一樣存有變頻。但伺服電機(jī)將電流環(huán)速率環(huán)或是部位環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這一點(diǎn)有很大的區(qū)別。另外,伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與一般電機(jī)是有差別的,要考慮迅速響應(yīng)和精確精準(zhǔn)定位。如今市面,流通的交流伺服電機(jī)多見(jiàn)永磁同歩交流伺服電機(jī),但這類(lèi)電機(jī)受加工工藝限制,沒(méi)辦法保證大的功率,十幾KW以上的同歩伺服電機(jī)價(jià)格以比較貴,那樣在運(yùn)用容許的狀況下多選用交流異步伺服電機(jī),這時(shí)候許多驅(qū)動(dòng)器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。說(shuō)白了伺服電機(jī)就是要考慮精確、迅速精準(zhǔn)定位,只要達(dá)到這個(gè)條件就不存在伺服變頻之爭(zhēng)。

    一、說(shuō)一說(shuō)變頻器:
    簡(jiǎn)易的變頻器只可以調(diào)整交流電機(jī)的速率,這時(shí)候能夠開(kāi)環(huán)還可以閉環(huán),要視控制方式和變頻器而定,這就是說(shuō)傳統(tǒng)上的V/F控制方法。
    二、二者的相同點(diǎn):
    交流伺服電機(jī)的技術(shù)自身就效仿并運(yùn)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上根據(jù)變頻的PWM方法效仿直流電機(jī)的控制方法來(lái)保持的,換句話說(shuō)交流伺服電機(jī)必定有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是說(shuō)將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,隨后根據(jù)可控制門(mén)極的各種晶體管通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)整逆變?yōu)轭l率可調(diào)式的波型類(lèi)似正余弦的脈動(dòng)電,因?yàn)轭l率可調(diào)式,因此交流電機(jī)的速率就可調(diào)式了。
    三、說(shuō)一說(shuō)伺服電機(jī): 
    驅(qū)器層面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提條件下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速率環(huán)和位置環(huán)都進(jìn)行了比通常變頻更精確的控制技術(shù)和算方法運(yùn)算,在作用上也比傳統(tǒng)式的變頻強(qiáng)勁許多,關(guān)鍵的一點(diǎn)兒能夠開(kāi)展精確的位置操縱。
    電動(dòng)機(jī)層面:伺服電機(jī)的原材料、構(gòu)造和制作工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),換句話說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率轉(zhuǎn)變迅速的電源時(shí),伺服電機(jī)就能依據(jù)電源轉(zhuǎn)變?cè)斐身憫?yīng)的運(yùn)作轉(zhuǎn)變,響應(yīng)特點(diǎn)和抗負(fù)載力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)器的交流電機(jī),電機(jī)方面的主要差別都是二者特性不一樣的本質(zhì)。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
    四、說(shuō)一說(shuō)交流電動(dòng)機(jī):
    伺服電機(jī)通常分成同歩和異步電機(jī)
    1、交流同步電機(jī):就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子是由永磁材料組成,因此轉(zhuǎn)動(dòng)后,隨之電機(jī)的電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)變,電機(jī)轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速率轉(zhuǎn)變,并且電機(jī)轉(zhuǎn)子速率=電機(jī)定子速率,因此稱(chēng)“同歩”。
    2、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn),伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。
    3、交流異步電機(jī):電機(jī)轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和原材料組成。轉(zhuǎn)動(dòng)后,電機(jī)定子造成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),磁場(chǎng)切割電機(jī)定子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,從而電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁感應(yīng)電磁場(chǎng),磁感應(yīng)電磁場(chǎng)追隨著電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)變,但電機(jī)轉(zhuǎn)子的電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)變終究低于電機(jī)定子的轉(zhuǎn)變,如果相當(dāng)于就沒(méi)有轉(zhuǎn)變的電磁場(chǎng)切割電機(jī)轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)了感應(yīng)電流,電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消退,電機(jī)轉(zhuǎn)子失速又與電機(jī)定子產(chǎn)生速率差又再次得到感應(yīng)電流。因此在交流異步電機(jī)里有一個(gè)重要的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)定子的速率差的比例。
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