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伺服電機(jī)常見問題分析

文章作者：康瑞數(shù)控發(fā)布時(shí)間：2019-08-19 11:54:31 瀏覽次數(shù)：

[導(dǎo)讀:]伺服電機(jī)可讓操縱速率，位置精密度十分精確，能夠將工作電壓數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)操縱對(duì)象。今天小編在這給大家分析下伺服電機(jī)常見問題，希望可以幫到您！1）電機(jī)晃動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)狀況，限速數(shù)據(jù)信號(hào)不平穩(wěn)，如編碼器有裂痕；接線端子接觸不好，如螺絲松脫等；當(dāng)晃動(dòng)產(chǎn)生在由正方位運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反方向間隙或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)增益過大引發(fā)；2）電機(jī)爬行：大多數(shù)產(chǎn)生在啟動(dòng)加段或低速檔進(jìn)給時(shí)，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等原因引發(fā)。..

伺服電機(jī)可讓操縱速率，位置精密度十分精確，能夠將工作電壓數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)操縱對(duì)象。今天小編在這給大家分析下伺服電機(jī)常見問題，希望可以幫到您！

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1）電機(jī)晃動(dòng)：

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)狀況，限速數(shù)據(jù)信號(hào)不平穩(wěn)，如編碼器有裂痕；接線端子接觸不好，如螺絲松脫等；當(dāng)晃動(dòng)產(chǎn)生在由正方位運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反方向間隙或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)增益過大引發(fā)；

2）電機(jī)爬行：

大多數(shù)產(chǎn)生在啟動(dòng)加段或低速檔進(jìn)給時(shí)，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等原因引發(fā)。特別要留意的是，伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接用的連軸器，因?yàn)槁?lián)接松脫或連軸器自身 的缺點(diǎn)，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同歩，進(jìn)而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢；

3）電機(jī)震動(dòng)：

高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也許造成震動(dòng)，這時(shí)候就會(huì)造成過流警報(bào)。震動(dòng)通常歸屬于速率問題，因此應(yīng)找尋速率環(huán)問題；

4）電機(jī)轉(zhuǎn)距減少：

伺服電機(jī)從額定值轉(zhuǎn)距到高速運(yùn)行時(shí)，發(fā)覺轉(zhuǎn)距會(huì)忽然減少，這時(shí)由于電機(jī)繞阻的散熱毀壞和機(jī)械設(shè)備部分發(fā)燙造成的。髙速時(shí)，電機(jī)溫度增大，因而，應(yīng)用伺服電機(jī)前必須要對(duì)電機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行計(jì)算；

5） 電機(jī)位置偏差：

當(dāng)伺服電機(jī)軸運(yùn)動(dòng)超出位置稱標(biāo)準(zhǔn)公差時(shí)，伺服控制器就會(huì)出現(xiàn)位置偏差警報(bào)。關(guān)鍵緣由有：系統(tǒng)設(shè)置的公差范圍??；伺服控制系統(tǒng)增益設(shè)定不合適；位置檢驗(yàn)設(shè)備有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈總計(jì)偏差過大等；

6）電機(jī)不轉(zhuǎn)：

數(shù)控系統(tǒng)到伺服控制器除開聯(lián)接單脈沖+方位數(shù)據(jù)信號(hào)外，也有使能操縱數(shù)據(jù)信號(hào)，通常為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常見判斷方式有：查驗(yàn)數(shù)控系統(tǒng)是不是有脈沖信號(hào)輸出；查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信號(hào)是不是接入；根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)輸入/出情況是不是符合進(jìn)給軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)已開啟；驅(qū)動(dòng)器有常見故障；伺服電機(jī)有故障；伺服電機(jī)電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接聯(lián)軸節(jié)鍵松掉等。

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