1.現(xiàn)階段銷(xiāo)售市場(chǎng)上交流伺服電機(jī)知名品牌諸多，特性都是各有不同。大致而言，假如不差錢(qián)，就采用毆美的，略微差點(diǎn)兒錢(qián)，選日本國(guó)的，再度中國(guó)臺(tái)灣和內(nèi)地產(chǎn)的。并不是創(chuàng)作者盲目崇拜，是具體應(yīng)用獲得的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。依據(jù)往日工作經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)的交流伺服電機(jī)本身基礎(chǔ)特性上沒(méi)有什么難題，關(guān)鍵伺服控制器的控制系統(tǒng)、處理速度和和可靠性層面有必須的差別。期待中國(guó)生產(chǎn)商再接再厲，變小與進(jìn)口產(chǎn)品的差別。假如用戶(hù)有應(yīng)用實(shí)際效果不錯(cuò)的中國(guó)品牌，請(qǐng)強(qiáng)烈推薦給大伙兒，終究，國(guó)產(chǎn)貨當(dāng)自強(qiáng)也必須我輩的適用。值得一提的是，做自動(dòng)化技術(shù)的設(shè)計(jì)構(gòu)思，要學(xué)好借外力作用。非常是做非標(biāo)機(jī)械，遭遇過(guò)多機(jī)器設(shè)備的電機(jī)選型和測(cè)算，因此承受不住，加班加點(diǎn)累死了是常態(tài)化。如今交流伺服電機(jī)生產(chǎn)商都是出示服務(wù)支持，如果你出示給他們負(fù)荷、速率、瞬時(shí)速度等主要參數(shù)規(guī)定，她們有套自身的手機(jī)軟件全自動(dòng)協(xié)助你測(cè)算并挑選適合的交流伺服電機(jī)，十分的便捷。

2.電機(jī)選型測(cè)算前，較先要明確的是組織尾端的部位和速率規(guī)定，其次明確傳動(dòng)系統(tǒng)組織。這時(shí)就能挑選伺服控制系統(tǒng)和相匹配的減速機(jī)。電機(jī)選型交流伺服電機(jī)全過(guò)程中，關(guān)鍵考慮到下列主要參數(shù)：

2.1 精密度規(guī)定測(cè)算歷經(jīng)減速器和傳動(dòng)系統(tǒng)組織的轉(zhuǎn)變后，電機(jī)的線性度是不是可以滿(mǎn)足負(fù)荷的規(guī)定。減速機(jī)或一些傳動(dòng)系統(tǒng)組織有必須的回程間隙，都必須考慮到。

2.2 輸出功率和速率依據(jù)構(gòu)造方式和較后負(fù)荷的速率和瞬時(shí)速度規(guī)定，測(cè)算電機(jī)需要輸出功率和速率。特別注意的是，一般來(lái)說(shuō)必須融合選定電機(jī)的速率選擇減速器的傳動(dòng)比。在具體電機(jī)選型全過(guò)程中，例如負(fù)荷為水準(zhǔn)健身運(yùn)動(dòng)，由于每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)組織的摩擦阻力日風(fēng)載指數(shù)的系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，關(guān)系式P=T*N/9549因此沒(méi)法確立測(cè)算（沒(méi)法精準(zhǔn)測(cè)算扭距的尺寸）。而在實(shí)踐活動(dòng)全過(guò)程中，也發(fā)覺(jué)應(yīng)用交流伺服電機(jī)需要輸出功率較大處因此是加降速環(huán)節(jié)。因此，根據(jù)T=F*R=m*a*R可定量分析計(jì)算所需電機(jī)的輸出功率尺寸和減速器的傳動(dòng)比（m：負(fù)荷品質(zhì)；a：負(fù)荷瞬時(shí)速度；R：負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)半經(jīng)）。有以下內(nèi)容必須留意：a) 減速器的鍵入和輸出扭距是不是合格，并有必須的安全性能；b) 中后期是不是會(huì)有增加速率的概率。c) 電機(jī)的輸出功率充裕指數(shù)；d) 考慮到組織的傳動(dòng)系統(tǒng)高效率；值得一提的是，在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中，比如起重設(shè)備等制造行業(yè)，應(yīng)用一般的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，瞬時(shí)速度無(wú)明確規(guī)定，測(cè)算全過(guò)程應(yīng)用的是經(jīng)驗(yàn)公式。注：負(fù)荷豎直運(yùn)作的狀況下，留意把重力加速度測(cè)算以外。

2.3操縱配對(duì)這一層面關(guān)鍵是與電氣設(shè)計(jì)工作人員溝通交流確定，例如伺服控制器的通信方法是不是與PLC配對(duì)，伺服電機(jī)種類(lèi)及是不是必須找出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等。

2.4 慣量配對(duì)要保持對(duì)負(fù)荷的高精操縱，必須考慮到電機(jī)與系統(tǒng)軟件的慣量是不是配對(duì)。針對(duì)為何必須慣量配對(duì)的難題，在網(wǎng)上并沒(méi)有得出一統(tǒng)江湖的叫法。本人了解有限公司，這里就無(wú)需多言了。有興趣愛(ài)好的盆友能夠自主資格證書(shū)一下下并告之一下。慣量配對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)為：考慮到系統(tǒng)軟件慣量折算到電動(dòng)機(jī)軸上，與電機(jī)的慣量比不超10（西門(mén)子PLC）；比率越小，操縱可靠性越高，但必須更大的電機(jī)，性?xún)r(jià)比高更低。實(shí)際的計(jì)算方式若有搞不懂的請(qǐng)自主補(bǔ)學(xué)高校'理論力學(xué)'。

3.自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)的操縱型電機(jī)可分成交流伺服電機(jī)、伺服電機(jī)、變頻電動(dòng)機(jī)等。在必須比較精準(zhǔn)的速率或部位操縱的構(gòu)件，會(huì)挑選交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。軟啟動(dòng)器+變頻電動(dòng)機(jī)的操縱方法，是根據(jù)更改鍵入電機(jī)的開(kāi)關(guān)電源頻率而更改電機(jī)額定功率的控制措施。通常只用以電機(jī)的變速操縱。交流伺服電機(jī)與伺服電機(jī)對(duì)比：a) 操縱方法類(lèi)似（單脈沖或方位數(shù)據(jù)信號(hào)）。b)交流伺服電機(jī)應(yīng)用反饋控制，伺服電機(jī)為開(kāi)環(huán)操縱； c) 交流伺服電機(jī)應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量檢定精密度，伺服電機(jī)應(yīng)用步距角。一般商品級(jí)別上兩者的精密度達(dá)到后面一種的千倍量級(jí)；

4.交流伺服電機(jī)從供電系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源上區(qū)別可分成直流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。兩者還是挺好挑選的。通常的自動(dòng)化機(jī)械，招標(biāo)方都是出示規(guī)范的380V工業(yè)電源或220V開(kāi)關(guān)電源，這時(shí)挑選相匹配開(kāi)關(guān)電源的交流伺服電機(jī)就能，免除開(kāi)關(guān)電源種類(lèi)的變換。但是某些機(jī)器設(shè)備，例如立體庫(kù)中的穿行板、AGV小轎車(chē)等，因?yàn)樽陨?的中移動(dòng)特性，絕大多數(shù)應(yīng)用內(nèi)置直流穩(wěn)壓電源，因此通常應(yīng)用直流伺服電機(jī)。

5.依據(jù)姿勢(shì)組織的設(shè)計(jì)構(gòu)思，考慮到在停電了情況下或靜止不動(dòng)情況下，是不是會(huì)導(dǎo)致對(duì)電機(jī)的翻轉(zhuǎn)發(fā)展趨勢(shì)。假如有翻轉(zhuǎn)發(fā)展趨勢(shì)，就必須挑選帶抱閘的交流伺服電機(jī)。