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    伺服電機控制程序怎么編寫?伺服電機脈沖丟失原因有哪些?

    文章作者:康瑞數(shù)控 發(fā)布時間: 瀏覽次數(shù):

    [導(dǎo)讀:]聽到編輯程序很多人可能首先個想到的就是碼農(nóng),其實不然,很多行業(yè)都會用到一定的程序編寫問題,比如伺服電機,那么伺服電機控制程序應(yīng)該怎么編寫

    聽到編輯程序很多人可能首先個想到的就是碼農(nóng),其實不然,很多行業(yè)都會用到一定的程序編寫問題,比如伺服電機,那么伺服電機控制程序應(yīng)該怎么編寫?伺服電機脈沖丟失原因又有哪些呢?下面康瑞數(shù)控來詳細為大家介紹。

    伺服電機控制程序如何編寫?

    一、伺服電機主要參數(shù)設(shè)置

    GSK 伺服電機通電以后,能夠先選用控制器自身 內(nèi)置的手動式作用,該作用方式下,伺服電機的旋轉(zhuǎn)由控制器功能鍵來操縱,進到PA 主要參數(shù)萊單,設(shè)定一下下主要參數(shù):

    PA4=3:手動式方法,在SR-萊單下實際操作,用↑、↓鍵開展加、降速實際操作。

    PA20=1:驅(qū)動器嚴(yán)禁作用失效,這時僅僅運用控制器自身 來調(diào)節(jié),因此把CCWCW 作用先屏蔽掉。

    PA54=1:驅(qū)動器模塊內(nèi)部強制性電動機使能,而不用外界鍵入數(shù)據(jù)信號SON。

    基本參數(shù)進行之后,儲存之后電。

    PA4=0: 部位方法。

    PA12:電子器件傳動齒輪光學(xué)鏡片指數(shù)(電子器件傳動齒輪分子結(jié)構(gòu)),設(shè)成2。

    PA13: 電子器件傳動齒輪分頻指數(shù)(電子器件傳動齒輪分母),設(shè)成1。

    PA14=0:部位方法下,單脈沖鍵入方式:單脈沖+方位。

    PA15=0: 部位命令方位保持原命令方位。

    PA20=1: 驅(qū)動器嚴(yán)禁作用失效(即屏蔽掉CCW/CW 使能數(shù)據(jù)信號)。

    PA54=0: 外界SON 使能。

    主要參數(shù)改動結(jié)束后,儲存之后電,再次通電。

    二、手動式運作流程

    1.控制器通電,顯示信息R - 0,是電動機運作速率監(jiān)控對話框。

    2.查驗PA1 主要參數(shù)是不是和應(yīng)用的電動機編碼相同。

    3.左右2 步都準(zhǔn)確無誤后,進到“SR- /SR-RED” 萊單下后,按↑、↓鍵運行電動機。

    4.PLC 操縱運作伺服電機在手動式調(diào)節(jié)下運作一切正常,如今進到PLC 的上臺操縱,該操縱中PLC 的從伺服電機導(dǎo)入的IO 給出:

    Input:

    SRDY——X2

    Output:

    PULS-: Y0

    SIGN-: Y1

    CCW: Y2

    CW: Y3

    SON: Y4

    以便操縱便捷,這兒先把CCWCW 數(shù)據(jù)信號使能屏蔽掉。

    三、有關(guān)測算

    這里先做1個伺服電機的兩段速運作程序流程,健身運動全過程

    1.以速率1000RPM 轉(zhuǎn)10 圈

    2.然后以速率1200RPM 轉(zhuǎn)20 圈

    3.然后以速率1400RPM 轉(zhuǎn)30 圈

    4.然后以速率1600RPM 轉(zhuǎn)40 圈

    5.然后以速率1800RPM 轉(zhuǎn)50 圈

    6.然后以額定值速率2000RPM 運作60 圈

    7.中停必須時間后,從第1 步剛開始反復(fù)。

    由指南了解,伺服電機每轉(zhuǎn)1 圈,伺服電機意見反饋10000PS,又電子器件傳動齒輪設(shè)置為2,因此PLC 每傳出5000PS,伺服電機就旋轉(zhuǎn)1 圈

    即首段行程安排10 圈相匹配的脈沖數(shù)=10 圈×5000PS/圈=50000PS,其他段的行程安排單脈沖記數(shù)同此式。

    把伺服電機必須的速率轉(zhuǎn)換成PLC 的脈沖數(shù),以1000RPM 為例,假定PLC 必須傳出的脈沖數(shù)為X,

    電子器件傳動齒輪設(shè)置是2,則從而關(guān)系式,可求取其他速率所相匹配的PLC 脈沖數(shù)。

    四、PLC基本參數(shù)

    FBS-24MCT 的單脈沖輸出點現(xiàn)有4 軸( 8 點),為Y0~Y7,默認(rèn)設(shè)置Y0~Y3 為髙速200K,Y4~Y7 為中等速度20K。

    要促使PLC 的髙速點輸出單脈沖時,必須先對這好多個點的輸出開展組態(tài),點一下永宏數(shù)控編程軟件工具欄中的“專案IO 組態(tài)”進到組態(tài)網(wǎng)頁頁面

    五、程序編程

    設(shè)定進行以后就能進到程序流程的編寫。

    伺服電機脈沖丟失原因有哪些?

    1.伺服電機常見故障。

    2.當(dāng)場干撓。

    3:伺服電機電纜線松動(非常是走坦克鏈的)。


    以上就是康瑞數(shù)控關(guān)于“伺服電機控制程序編寫”和“伺服電機脈沖丟失原因”問題作出的精彩分享,希望能對您有幫助。當(dāng)然在編寫程序過程中可能會遇到各種問題,建議大家還是熟手的帶領(lǐng)下編寫,不然寫錯的話處理起來很麻煩。

    本文由松下伺服電機供應(yīng)商-康瑞數(shù)控整理發(fā)布,如需轉(zhuǎn)載請注明來源及出處,原文地址:http://m.njhxhg.com/news/51.html

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